LiDAR и фотограметрия с дрон DJI

DJI MATRICE 350 RTK

Сгради.
Съоръжения.
Терени.

Наземният скенер описва всичко, което вижда от земята. От въздуха допълваме покриви, високи фасади, съоръжения, големи площи и труднодостъпни терени.

DJI Matrice 350 RTK работи с два различни измервателни сензора — LiDAR Zenmuse L2 и фотограметричната камера Zenmuse P1. Данните от тях могат да се обединят с наземните сканове в една координатна система.

DJI Matrice 350 RTK със Zenmuse L2 в полет над планински терен — DJI MATRICE 350 RTK + ZENMUSE L2ВЪЗДУШНО LiDAR ЗАСНЕМАНЕ

до 5: отражения от един LiDAR импулс
45 MP: пълноформатен сензор на Zenmuse P1
RTK: точно позициониране на всяка мисия

LiDAR / ZENMUSE L2

Теренът под
растителността.

Това е основното предимство на въздушния LiDAR: заснема релеф там, където обикновената камера вижда предимно короните на дърветата.

Лазерът изпраща голям брой импулси. Част от тях се отразяват от върховете на короните, други преминават през пролуките между листата и клоните и достигат ниската растителност или земната повърхност. L2 записва до пет последователни отражения от един импулс. След класификация на облака отделяме точките от терена от растителността и изграждаме реален цифров модел на релефа.

По-малкото лазерно петно и нерепетитивният режим дават по-силно проникване и повече структурна информация при горски масиви и коридорни обекти.

Горски и силно обрасли терени
Стръмни склонове, дерета и труднодостъпни участъци
Цифров модел на терена, хоризонтали, профили и обеми

LiDAR сензор DJI Zenmuse L2 — ZENMUSE L2 · LiDAR, IMU И 20 MP RGB КАМЕРА

КАК РАБОТИ

От короната до
земната повърхност.

Анимациите показват принципа на множествените отражения и начина, по който въздушната мисия изгражда облак от точки над сложен, залесен терен.

ЛАЗЕРНИ ОТРАЖЕНИЯ · КОРОНА, КЛОНИ И ТЕРЕН

ВЪЗДУШНА МИСИЯ · ОБЛАК ОТ ТОЧКИ НАД ГОРСКИ ТЕРЕН

Короните

Първите отражения описват най-високата растителност.

Клони и подлес

Междинните отражения регистрират структурата под короната.

Земна повърхност

Импулсите, достигнали почвата, дават необходимите точки от терена.

Модел на релефа

След класификация получаваме терен без визуалното препятствие на растителността.

Фотограметрична камера DJI Zenmuse P1 — ZENMUSE P1 · 45 MP ПЪЛНОФОРМАТНА ФОТОГРАМЕТРИЧНА КАМЕРА

ФОТОГРАМЕТРИЯ / ZENMUSE P1

Видимата повърхност
в максимален детайл.

P1 не е лазерен скенер. Това е метрична 45 MP пълноформатна камера, която събира серия от точно позиционирани изображения за фотограметрична реконструкция.

Сензорът може да заснема кадър през 0,7 секунди. Механичният затвор до 1/2000 s ограничава деформациите от движението, а TimeSync 2.0 синхронизира камерата, гимбала, дрона и RTK позиционирането. Така към всеки кадър се записват точни данни за позицията и ориентацията му.

Вертикално заснемане

Ортофотопланове и измерими изображения на терени, покриви и строителни площадки.

Наклонено заснемане

Smart Oblique Capture насочва камерата под различни ъгли към фасади, покриви и високи обекти.

3D реконструкция

Плътен облак от точки и текстуриран триизмерен модел на сградата или съоръжението.

Детайл според задачата

Сменяеми 24, 35 и 50 mm обективи за големи площи или прецизно заснемане на отделни обекти.

LiDAR облак от точки с напречен профил на терена — L2 · ТОЧКИ ОТ ТЕРЕНА, МОДЕЛ И ПРОФИЛИ

Илюстрация на зрителното поле на дрон над промишлени сгради — P1 · ОРТОФОТО И ТЕКСТУРИРАН 3D МОДЕЛ

ВЪЗДУШНО ЗАСНЕМАНЕ

На терен.

DJI Matrice 350 RTK
Zenmuse L2

DJI Matrice 350 RTK със Zenmuse L2 в товарния отсек на Toyota Hilux — IVD PROJECT · DJI MATRICE 350 RTK + L2

КОЙ МЕТОД КОГА

Два сензора.
Една измерима среда.

LiDAR L2

Когато водещи са релефът, растителността, денивелацията или трудният достъп.

Камера P1

Когато са нужни реална текстура, детайлно ортофото и пълна видима геометрия.

L2 + P1

Когато един обект изисква едновременно точен терен, цветен облак и високодетайлен 3D модел.

Въздух + земя

Когато въздушните данни трябва да се обединят с наземните сканове за цялостна документация.

Теренът под растителността.